秦以前，无论官，私印都称“玺”，秦统一六国后，规定皇帝的印独称“玺”，臣民只称“印”。汉代也有诸侯王、王太后称为“玺”的。唐武则天时因觉得“玺”与“死”近音(也有说法是与“息”同音)，遂改称为“宝”。唐至清沿旧制而“玺”“宝”并用。汉将军印称“章”。之后，印章根据历代人民的习惯有：“印章”、“印信”、“记”、“朱记”、“合同”、“关防”、“图章”、“符”、“契”、“押”、“戳子”等各种称呼。先秦及秦汉的印章多用作封发对象、简牍之用，把印盖于封泥之上，以防私拆，并作信验。而官印又象征权力。后筒简牍易为纸帛，封泥之用渐废。印章用朱色钤盖，除日常应用外，又多用于书画题识，遂成为我国特有的艺术品之一。古代多用铜、银、金、玉、琉璃等为印材，后有牙、角、木、水晶等，元代以后盛行石章。
  【印章的种类】
  官印：官方所用之印章。历代官印，各有制度，不仅名称不同，形状、大小、印文、纽式也有差异。印章由皇家颁发，代表权力，以区别官阶和显示爵秩。官印一般比私印大，谨严稳重，多四方形，有鼻纽。
  私印：官印以外印章之统称。私印体制复杂，可以从字意，文字安排，制作方法，治印材齐白石制印料以及构成形式上分成各种类别。 姓名字号印：印纹刻人姓名，表字或号。汉人名多一字，其三字印，无“印”字者即字印。字印自唐宋后始以朱文二字为正格，也有于姓下加“氏”字的。现代人也有刻笔名的，也属此类。
  斋馆印：古人常为自己的居室，书斋命名，并常以之制成印章。唐李沁有“端居室”一印，约为此类印章的最早者。
  书简印：印文在姓名后加“启事”，“白事”，“言事”者。今人有“再拜”，“谨封”，“顿首”者。此种印专用于书简往来。 收藏鉴赏印：此种印多用于钤盖书画文物之用。它兴于唐而胜于宋。唐太宗有“贞观”，玄宗有“开元”，宋徽宗有“宣和”，皆用于御藏书画。收藏类印多加“收藏”，“珍藏”，“藏书”，“藏画”，“珍玩”，“密玩”，“图书”等字样。鉴赏类多加“鉴赏”，“珍赏”，“清赏”，“心赏”，“过目”，“眼福”等字样。校订类印多加“校订”，“考定”，“审定”，“鉴定”，“甑定”等字样。 吉语印：印文刻吉祥的语言。如汉印中常见的“大利”，“日利”，“大幸”，“长乐”，“长幸”，“长富”，“宜子孙”，“长康寿”，“永安宁”，“日入千石”，“日利千万”等，皆属此类。秦代小玺有作“?疾除，永康休，万寿宁”。也有在姓名上下附加吉语者，多见于汉代两面印中。
  成语印：属于闲章之类。印文刻以成语、诗词，或牢骚、风月、佛道等语，一般钤盖在书画上。成语印盛行于宋元，传贾似道有“贤者而后乐此”，文嘉有“肇锡余以嘉名”，文彭有“窃比于我老彭”，皆《离骚》中语，令忍忍俊不禁。成语入印是从秦汉吉语印演变而来的，随一时游戏，然当求其隽永笃雅，不能信手臆造。
  肖形印：也称“象形印”，“图案印”，刻有图案印章的统称。古代的肖形印，一般刻有人物，动物等的图象，取材多样，有龙、凤、虎、
  犬、马、鱼、鸟等，以古朴取胜。肖形印多白文，有的纯图画，有的加有文字，汉印中多有于姓名四周附以龙虎，或“四灵”(青龙、白虎、朱雀、玄武)。
  署押印：也称“花押印”，系雕刻花写姓名的所签之押，使人不易摹仿，因作为取信的凭记。这种印信，始于宋代，一般没有外框。元代盛行的多为长方形，一般上刻姓氏，下刻八思巴文或花押，又称“元押”，“元戳”。